长坂（扬州）机器人取得扁薄型组合轴承旋转执行器专利缩减减速器轴向长度

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　　金融界2024年11月30日消息，国家知识产权局信息显示，长坂（扬州）机器人科技有限公司取得一项名为“扁薄型组合轴承旋转执行器”的专利，授权公告号CN 222067542 U，申请日期为2024年4月。

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　　专利摘要显示，扁薄型组合轴承旋转执行器，涉及驱动设备技术领域。包括减速器，减速器包括两端均为开口的圆柱形壳体,壳体内的中心位置设置有曲轴，齿轮与后盖之间活动设置有齿轮转动管制片，齿轮转动管制片套设在曲轴上、并且之间间隙配合，齿轮转动管制片上设置有第一滑动槽以及第二滑动槽，第一滑动槽和第二滑动槽的布置方向相互垂直，齿轮上设置有与第一滑动槽滑动配合的第一导向块，所述后盖上设置有第二导向块，齿轮转动管制片通过第二滑动槽与第二导向块滑动配合。本实用新型减速器的曲轴与齿轮、输出法兰盘之间依次沿径向布置，缩减了减速器的轴向长度使本实用新型相对现有驱动产品具有偏薄的结构特点，特别适用于人形机器人旋转关节的驱动使用。